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数控机床的结构要求(一)
发布日期:2011/11/2 点击:206
 

机床本体是数控机床的主体部分。来自于数控装置的各种运动和动作指令,都必须由机床本体转换成真实的、准确的机械运动和动作,才能实现数控机床的功能,并保证数控机床的性能要求。

   数控机床的机床本体由下列各部分组成:

    (1) 主传动系统,其功用是实现主运动。

    (2) 进给系统,其功用是实现进给运动。

    (3) 机床基础件,通常指床身、底座、立柱、滑座、工作台等。其功用是支承机床本体的零、部件,并保证这些零、部件在切削加工过程中占有的准确位置。

    (4) 实现某些部件动作和某些辅助功能的装置,如液压、气动、润滑、冷却以及防护、排屑等装置。

    (5) 实现工件回转、分度定位的装置和附件,如回转工作台。

    (6) 刀库、刀架和自动换刀装置 (ATC) 。

    (7) 自动托盘交换装置 (APC) 。

    (8) 特殊功能装置,如刀具破损检测、精度检测和监控装置等。

    其中,机床基础件、主传动系统、进给系统以及液压、润滑、冷却等辅助装置是构成数控机床的机床本体的基本部件,其他部件则按数控机床的功能和需要选用。尽管数控机床的机床本体的基本构成与传统的机床十分相似,但由于数控机床在功能和性能上的要求与传统机床存在着巨大的差距,所以数控机床的机床本体在总体布局、结构、性能上与传统机床有许多明显的差异,出现了许多适应数控机床功能特点的完全新颖的机械结构和部件。

   数控机床是一种高精度、高效率的自动化加工设备。尽管数控机床价格昂贵,一次性投资巨大,但仍然为机械制造厂家所普遍采用并取得很好的经济效益,其原因在于数控机床能自动化地,高精度、高质量、高效率地解决中、小批量的加工问题。数控技术、伺服驱动技术的发展及在机床上的应用,为数控机床的自动化、高精度、高效率提供了可能性,但要将可能性变成现实,则必须要求数控机床的机械结构具有优良的特性才能保证。这些特性包括结构的静刚度、抗振性、热稳定性、低速运动的平稳性及运动时的摩擦特性、几何精度、传动精度等。

一、提高机床结构的静刚度

    机床结构的静刚度是指在切削力和其他力的作用下,机床抵抗变形的能力。机床在加工过程中,受多种外力的作用,包括运动部件和工件的自重、切削力、驱动力、加减速时的惯性力、摩擦阻力等。机床的各部件在这些力的作用下将产生变形,如各基础 件的弯曲和扭转变形,支承构件的局部变形,固定 连接面和运动啮合面的接触变形等。这些变形都会直接或间接地引起刀具与工件之间产生相对位移,破坏刀具和工件原来所占有的正确位置,从而影响机床的加工精度和切削过程的特性,所以,提高机床的静刚度是机床结构设计的普遍要求。数控机床为获得高效率而具有的大功率和高速度,使它所承受的各种外力负载更加恶劣,而且加工过程的自动化也使得加工误差无法由人工干预来修正和补偿,所以,数控机床的变形对加工精度的影响会更为严重。为了保证数控机床在自动化、高效率的切削条件下获得稳定的高精度,其机械结构应具有更高的静刚度,有标准规定数控机床的刚度系数应比类似的普通机床高 50 %。

    1 .合理设计基础件的截面形状和尺寸,采用合理的筋板结构

   机床在外力的作用下, 各基础件将 承受弯曲和扭转载荷,其弯曲和扭转变形的大小则取决于基础件的截面抗弯 和抗扭惯性矩 ,抗弯、 抗扭惯性矩大,变形则小,刚度就高。表 5-1 列出了在截面 积相同 ( 即重量相同 ) 时,不同截面形状和尺寸的惯性矩。由表中数据可知:在形状和截面积相同时,减小壁厚,加大截面轮廓尺寸,可大大增加刚度;封闭截面的刚度远远高于不封闭截面的刚度;圆形截面的抗扭刚度高于方形截面,抗弯刚度则低于方形截面;矩形截面在尺寸大的方向具有很高的抗弯刚度。因此,通过合理设计截面形状和尺寸,可大大提高基础件的结构静刚度。

2 .采用合理的结构布局,改善机床的受力状态,提高机床的静刚度

    在切削力、自重等外力相同的情况下,如果能改善机床的受力状态,减小变形,则能达到提高刚度的目的。以机床主轴为例,在其他条件不变的情况下,缩短主轴前端的悬伸长度,可以减小主轴承受的弯矩,从而减小主轴前端的挠度,提高主轴的刚度。采用合理的机床结构布局,可以显著地改善机床的受力状况,提高机床的刚度。

3 .补偿有关零、部件的静力变形

    在外力的作用下,机床的变形是不可避免的,如果能采取措施使变形对加工精度的影响减小,其结果相当于提高了机床的刚度。依照这一思路,产生了许多补偿有关零、部件的静力变形的方法,这种方法普遍用于补偿因自重而引起的静力变形。

4 .提高机床各部件的接触刚度

    在机床各部件的固定连接面和运动副的结合面之间,总会存在宏观和微观不平,两个面之间真正接触的只是一些高点,实际接触面积小于两接触表面的面积 ( 名义接触面积 ) ,因此,在承载时,作用于这些接触点的压强要比平均压强大得多,从而产生接触变形。平均压强 p 与变形 δ 之比称为接触刚度 ,即 。

由于机床总有为数较多的静、动连接面,如果不注意提高接触刚度,各连接面的接触变形就会大大降低机床的整体刚度,对加工精度产生非常不利的影响。影响接触刚度的根本因素是实际接触面积的大小,任何增大实际接触面积的方法都能有效地提高接触刚度。如机床的导轨常采用人工铲刮工艺作为最终的精加工工序,通过刮研 ,可以增加单位面积上的接触点,并使接触点分布均匀,从而增加 导轨副结合面的实际接触面积,提高接触刚度。又如采用滚动轴承作为支承的主轴部件,都要设计预紧结构调整轴承间隙,使轴承在有预加载荷的条件下运转,以提高主轴的支承刚度。预加载荷增大了实际接触点的面积,从而达到提高接触刚度的目的。采用螺纹紧固的固定连接面,合理布置一定数量的螺栓,并对螺栓的拧紧力矩提出严格要求以保证适当的预紧力,也是为提高接触刚度而常采用的措施。

    5 .采用钢板焊接结构

长期以来,机床基础件主要采用铸铁件。近年来,以钢板焊接结构代替铸铁件的趋势不断扩大,从开始在单件和小批量的重型和超重型机床上的应用,逐步发展到有一定批量的中型机床。  

 

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